事见《史记．孙子吴起列传》

    公元前３５４年，魏惠王欲释失中山的旧恨，便派大将庞涓前去攻打。中山是东周时期魏国北方的小国，被魏国收服，后来赵国乘魏国国丧，伺机强占了中山。魏将庞涓认为中山不过弹丸之地，距离赵国又很近，不如直攻赵国都城邯郸，既解旧恨又一举两得。

    魏王从之，欣欣然似霸业从此开始，即拨五百战车以庞涓为将，直奔赵国，围了赵国都城邯郸。赵王危难中求救于齐国，并许诺解围后以中山相赠。齐威王应允，令田忌为将，并起用从魏国救得的孙膑为军师领兵出发。这孙膑曾与庞涓同学，对用兵之法 谙熟精通。魏王用重金将他聘得，当时庞涓也 正事奉魏国。庞涓自觉能力不及孙膑，恐其贤于己，遂以毒刑将孙膑致残，断孙两足并在他脸上刺字，企图使孙不能行走．又羞于见人。后来孙膑装疯，幸得齐使者救助，逃到齐国。

    且说田忌与孙膑率兵进入魏赵交界之地时，田忌想直逼赵国邯郸，孙膑制止说：解乱丝结绳，不可以握拳去打；排解争斗，不能参与搏击；平息纠纷要抓住要害，乘虚取势，双方因受到制约才能自然分开。现在魏国精兵倾国而出，若我直攻魏国。那庞涓必回师解救，这样一来邯郸之围 定会自解。我们再于中途伏击庞涓归路，其军必败。田忌依计而行。果然，魏军离开邯郸，归路中又陷伏击与齐战于桂陵，魏部卒长途疲 惫，溃不成军，庞涓勉强收拾残部，退回大梁齐师大胜，赵国之围遂解。

    这便是历史上有名 的“围魏救赵”的故事。又后十三年，齐魏之 军再度相交于战场，庞涓复又陷于孙膑的伏击 自知智穷兵败遂自刎。孙膑以此名显天下，世传其兵法。